Yên Lạc là xã cực bắc của huyện Nguyên Bình, có vị trí địa lý:

• Phía đông giáp huyện Hà Quảng và xã Triệu Nguyên
• Phía tây giáp huyện Bảo Lạc
• Phía nam giáp xã Ca Thành
• Phía bắc giáp huyện Bảo Lạc và huyện Hà Quảng.

Xã Yên Lạc có diện tích 33,44 km², dân số năm 2019 là 1.116 người[1], mật độ dân số đạt 33 người/km².

Trên địa bàn xã có núi Bọ Kia. Quốc lộ 34 chạy qua phần tây nam của xã.